Aurora fue fundado en Noviembre de 1999, y su alineación en esa fecha es algo vaga, pareciera ser que el guitarrista Shinobu, el bajista Muramasa y el baterista Shion formaron el grupo, y que tenían otro vocalista, cuyo nombre es desconocido.

En Diciembre de 2001 tuvieron su primera presentación en vivo, y esa misma noche el vocalista decidió abandonar el grupo. En Febrero de 2002 Kaila entró al grupo como nuevo vocalista.

Con Kaila lanzaron su primer maxi-single, llamado "Philosophy". Contenía tres canciones, y para ser un primer lanzamiento, ¡el single era simplemente brillante!.

El 30 de Marzo de 2004, participaron en un evento llamado "OSAKA MUSE Loop Ash & DEAD ONE". En esta ocasión repartieron su segundo maxi-single, llamado "Unconscious" que fue limitado solo a 50 copias, y solo fue vendido ahí.

Desafortunadamente este concierto también fue el último, debido a que se separaron la misma noche.